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巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）

6G、数字孪生、高性能芯片 15项世界互联网领先科技成果发布******

　　浙江在线11月9日讯（记者 陈雷 见习记者 田雨阳）11月9日下午，2022年世界互联网领先科技成果发布活动在乌镇互联网国际会展中心举办。作为世界互联网大会乌镇峰会的重要板块之一，每年的成果发布活动都是全球互联网领先科技成果展示的平台。

发布会现场 浙江在线记者田雨阳 摄

　　今年的发布活动共评选出来自中国联通、中国电信、鹏城实验室等15项具有国际代表性的年度领先科技成果，以及5项提名成果。活动现场同时还向积极参与活动组织并取得突出成效的6家单位颁发了“卓越组织”纪念证书，包括中华人民共和国教育部、中国科学院等。

　　据悉，世界互联网领先科技成果发布活动旨在展现全球互联网领域最新科技成果，彰显互联网从业者的创造性贡献，搭建全方位的创新交流平台。今年5月，世界互联网大会面向全球广泛征集申报成果，共征集到来自中国、美国、俄罗斯等国家和地区各类申报成果257项，涵盖5G与6G、IPv6、人工智能、数字孪生等多个前沿领域。

发布会现场 浙江在线记者田雨阳 摄

　　以下为详细名单

　　2022年世界互联网领先科技成果名单（按现场发布次序）

　　1.“IPv6+”标准制定、设备研制、组网设计及规模应用

　　——中国联合网络通信集团有限公司

　　2.中国电信骨干全光网创新与应用

　　——中国电信集团有限公司

　　3.EAGLE 6G：面向6G无线高速接入原型系统及测试环境

　　——鹏城实验室

　　4.全球首个集成5G AI处理器的调制解调器及射频系统

　　——高通公司

　　5.5G时间关键型通信使能远程操控

　　——爱立信（中国）通信有限公司

　　6.欧拉开源操作系统

　　——华为技术有限公司

　　7.卡巴斯基安全远程工作空间

　　——卡巴斯基

　　8.ODPS：数据驱动而生的超大规模多场景融合的大数据计算平台

　　——阿里云计算有限公司

　　9.微软第一方数字孪生产品

　　——微软（中国）有限公司

　　10.睿鉴数字内容虚假伪造检测系统和设备

　　——中国科学院计算技术研究所 北京中科睿鉴科技有限公司

　　11.龙芯3A5000/3C5000处理器芯片

　　——龙芯中科技术股份有限公司

　　12.OceanBase原生分布式关系数据库

　　——蚂蚁科技集团股份有限公司

　　13.大规模知识图表示学习的体系化基础算法及开源工具

　　——清华大学

　　14.基于数字对象架构的数联网及大数据互操作技术

　　——北京大学

　　15.大规模图神经网络模型端云协同计算平台和应用示范

　　——浙江大学

　　2022年世界互联网领先科技成果提名项目名单（按视频发布次序）

　　1.奇安信大禹平台及重大网络安全防护应用

　　——奇安信科技集团股份有限公司

　　2.TDSQL――推进数据库基础技术突破与产业分布式技术升级

　　——腾讯科技（深圳）有限公司

　　3.智能汽车行业创新：大算力、高性能融合计算芯片IP平台

　　——安谋科技（中国）有限公司

　　4.基于高性能人工智能训练芯片的智算集群

　　——之江实验室

　　5.文心大模型

　　——北京百度网讯科技有限公司

　　2022年世界互联网领先科技成果卓越组织名单

　　1.中华人民共和国教育部

　　2.中国科学院

　　3.中国移动通信集团有限公司

　　4.中国电信集团有限公司

　　5.国家电网有限公司

　　6.浪潮集团

　　（文图：赵筱尘 巫邓炎）